코스모로보틱스

당사는 인체공학 기술을 기반으로 하는 웨어러블 로봇 선도업체로서 "따뜻한 기술의 구현"이라는 모토 아래 유아부터 노년층까지 전 생애주기를 대상으로 재활·산업·일상 분야의 삶의 질을 근본적으로 높이는 것을 목표로 하고 있습니다. 이를 위해 혁신적인 웨어러블 로봇 기술을 활용하여 하지마비 환자의 효율적 하지재활 치료를 위한 웨어러블 의료재활로봇, 근력 약화자와 하지마비 환자들의 일상생활 보행보조 및 가정 내 언택트(Untact) 보행훈련을 위한 보행보조로봇, 다양한 산업군에서 노동 집약적 근로자들의 노동의 질 향상을 위해 개발된 산업용 웨어러블 슈트를 국내에서 개발, 제조하여 보급하는 글로벌 웨어러블 로봇 선도 기업입니다. 당사의 주력 제품인 하지 외골격 로봇(Lower limb exoskeleton)은 인간의 몸통/허리 및 다리에 물리적으로 체결된 구동 메커니즘을 통해 보행 및 하지 움직임 수행에 필요한 근력을 보조하여 의도한 보행이나 동작을 효과적으로 수행하도록 지원하여 보행재활훈련을 하거나 보행을 보조하고, 하지 근력을 증강시키거나 부족한 근력을 보조해주는 입는 형태의 로봇을 말합니다. 당사는 이러한 하지 외골격 로봇의 제조에 필요한 기계/전기전자/소프트웨어 등 전 분야의 요소기술 및 핵심기술을 자체 개발을 통해 확보하였으며, 각 기술들을 결합하여 모듈화 하는 기술도 개발하여 제품생산에 활용하고 있습니다. 또한 이들 모듈화 된 제품을 외골격 로봇으로 통합한 플랫폼 기술도 개발하여 보유하고 있으며, 상용화된 제품 및 개발중인 제품들은 모두 자체 개발한 플랫폼을 기반으로 개발하였거나, 개발 중에 있습니다.또한, 기 확보된 외골격 로봇의 기반이 되는 요소부품의 설계, 생산기술을 바탕으로 연구개발을 통하여 "착용자 맞춤형 최적 보행패턴 추출 및 구현을 위한 외골격 로봇 제어 기술", "착용자의 의도/상태에 따른 보조 토크 생성을 통한 외골격 로봇 제어 기술", "외골격 로봇 보행 동작에 따른 위상 전기자극 및 척수 전기자극 기술"과 같은 핵심기술과 생체역학 센서 기반 보행 측정 및 분석 기술", "무동력 근력 보조 기술", "AI 판별/제어 및 Cloud 기술" 과 같은 주변기술들을 개발함으로써 기술확장과 함께 사업군을 확장하고 있습니다. 각 연령대에 맞는 보행재활/보행보조 제품들을 개발하면서 플랫폼을 보행보조, 근력보조, 근력증강, 보행 측정/평가 등 보다 더 많은 영역으로 확장하였고, 많은 시간과 테스트를 통하여 안정화시키고 있습니다. 2.

가. 주요 제품 등의 현황 | | | | (단위: 천원, %) | 구분 | 품 목 | 주요 상표 | 주요매출처 | 2026년 반기 | 연결 매출액 | 매출액 비율 | 성인용 하지웨어러블 재활로봇 | EA1 | - Exoatlet | 병원 및 전문 재활 기관 | 461,861 | (18.40%) | EA2 | - Exoatlet-II- EA2 Pro | 병원 및 전문 재활 기관 | 686,720 | (27.35%) | 소아용 하지웨어러블 재활로봇 | 청소년용 | BAM-T | - Bambini Teens- BAM-T Pro | 병원 및 전문 재활 기관 | 402,924 | (16.05%) | 유아용 | BAM-K | - Bambini Kids | 병원 및 전문 재활 기관 | 905,906 | (36.08%) | 상품 및 기타 | - | 기타 | - | 기타 | 53,129 | (2.12%) | 합계 | - | 합계 | - | - | 2,510,540 | 100.0% | 주1) 상기 매출 실적은 한국채택국제회계기준(K-IFRS)에 따라 작성된 연결재무제표 기준입니다. 나. 주요 제품 등의 내용(1) 성인용 하지 외골격 보행재활로봇 성인 재활용 하지 외골격 로봇은 웨어러블 형태의 이동형 로봇으로서, 보행 재활 훈련을 지원하는 의료기기 로봇입니다. EA2는 국내 식품의약품안전처로부터 3등급 로봇 보조 정형용 운동장치 품목 승인을 득하였으며, 뇌졸중 환자 대상 재활 로봇 치료 선별급여 건강보험 적용이 가능하도록 건강보험심사평가원에 등재된 제품입니다. 보행 단계별 기하학적 및 시간 매개변수 측면에서 자연스러운 보행을 수행하도록 하는 알고리즘을 적용하고, 이에 맞춰 장비를 제어하는 소프트웨어 모듈을 자체 개발하여 착용자가 비장애 사용자와 유사한 자연스러운 보행 패턴을 구현할 수 있다는 차별성을 가집니다. 특히, 인간의 생체역학과 로봇의 기구학을 결합한 통합 동역학 해석을 수행하여, 한 보행 주기(1 gait cycle) 동안 좌우 다리의 고관절, 슬관절, 족관절로 이루어진 로봇을 착용한 상태에서 가장 자연스러운 시상면에서의 각 관절의 궤적을 표준화하고, 이를 보폭(step length)과 족관절 높낮이(stride height)에 대하여 정규화한 표준 궤적을 도출할 수 있도록 개발하여 기술적… 앞 1,200자만 보여줍니다 (전체 2,900자). 나머지는 DART 원문에서 볼 수 있습니다.

가. 매출 실적 (단위: 대, 천원) | 매출 | 품목 | 2026년 | 2025년 | 2024년 | (제 11 기 반기) | (제 10 기) | (제 9 기) | 수량 | 금액 | 수량 | 금액 | 수량 | 금액 | 제품매출 | EA1 | 수출 | 6 | 461,861 | 27 | 1,654,985 | 29 | 1,378,172 | 내수 | - | - | - | - | 1 | 65,389 | 소계 | 6 | 461,861 | 27 | 1,654,985 | 30 | 1,443,562 | EA2 | 수출 | 6 | 380,217 | 45 | 4,379,352 | 30 | 2,142,361 | 내수 | 4 | 306,503 | 2 | 149,820 | 11 | 847,076 | 소계 | 10 | 686,720 | 47 | 4,529,172 | 41 | 2,989,437 | BAM-T | 수출 | 3 | 256,624 | 13 | 1,107,967 | 16 | 1,185,373 | 내수 | 2 | 146,300 | 15 | 989,125 | 10 | 756,095 | 소계 | 5 | 402,924 | 28 | 2,097,092 | 26 | 1,941,468 | BAM-K | 수출 | 3 | 375,584 | 3 | 335,986 | 5 | 493,789 | 내수 | 6 | 530,323 | 1 | 79,894 | - | - | 소계 | 9 | 905,906 | 4 | 415,880 | 5 | 493,789 | 상품매출 | 기타 | 수출 | - | 4,181 | - | 43,362 | - | 27,720 | 내수 | - | 23,692 | - | 13,835 | - | 84,757 | 소계 | - | 27,873 | - | 57,197 | - | 112,477 | 기타매출 | 기타 | 수출 | - | 12,128 | - | 91,457 | - | 23,918 | 내수 | - | 13,127 | - | 17,051 | - | 14,557 | 소계 | - | 25,255 | - | 108,508 | - | 38,475 | 합계 | 수출 | 18 | 1,490,594 | 88 | 7,613,110 | 80 | 5,251,333 | 내수 | 12 | 1,019,945 | 18 | 1,249,726 | 22 | 1,767,876 | 소계 | 30 | 2,510,540 | 106 | 8,862,835 | 102 | 7,019,209 | 주1) 상기 매출 실적은 한국채택국제회계기준(K-IFRS)에 따라 작성된 연결재무제표 기준입니다.주2) 당사의 주요 제품인 웨어러블 로봇군을 제외한 '기타' 품… 앞 1,500자만 보여줍니다 (전체 5,989자). 나머지는 DART 원문에서 볼 수 있습니다.

당반기와 전반기 중 발생한 비용의 성격별 분류에 대한 정보는 다음과 같습니다. (단위: 천원) | 구분 | 당반기 | 전반기 | 3개월 | 누적 | 3개월 | 누적 | 재고자산의 변동 | (234,314) | (879,715) | - | (167,775) | 재료비 | 515,528 | 977,559 | 1,365,373 | 2,037,377 | 종업원급여 | 1,389,531 | 2,962,693 | 1,288,185 | 2,794,252 | 퇴직급여 | 122,911 | 221,893 | 86,829 | 180,616 | 지급수수료 | 1,671,627 | 2,459,932 | 1,493,356 | 2,124,867 | 감가상각비 | 113,748 | 296,978 | 156,116 | 400,473 | 무형자산상각비 | 30,629 | 60,133 | 59,503 | 127,663 | 주식보상비용 | 3,632 | 7,225 | 26,248 | 26,248 | 기타 비용 | 947,361 | 2,397,812 | (152,036) | 623,371 | 매출원가 및

영업부문을 구분하여 관리하고 있으며, 영업부문별 주요 정보는 다음과 같습니다. (1) 영업부문에 대한 일반정보 구분 | 주요 사업의 내용 | 연결회사 | 주요 고객 | 제조 및 판매업 | 로봇 제조 및 판매 | 코스모로보틱스ExoAtlet CHINAExoAtlet INC(USA)ExoAtlet GlobalExoAtlet LLC | 일반소비자 및 기업 | 연구개발업 | 로봇 연구개발 | ExoAtlant LLC | 투자업 | 기타 | EXO LLCBioFund RVCWhite Knight DOO NOVI SAD | (2) 영업무문에 대한 재무현황 1) 당반기 (단위: 천원) | 구분 | 제조 및 판매업 | 연구개발업 | 투자업 | 연결조정 | 합계 | 국내 | 중국 | 러시아 | 유럽 | 미국 | 소계 | 매출액 | 1,122,965 | 282,213 | 1,094,133 | 83,984 | 224,061 | 2,807,356 | 821,538 | - | (1,118,354) | 2,510,540 | 영업손익 | (4,621,227) | (487,611) | (289,133) | (782,190) | (435,479) | (6,615,640) | 25,194 | (21,250) | 617,726 | (5,993,970) |