피앤에스로보틱스

당사는 창사 이래로 국내 과학기술 연구단체와 공동으로 첨단 휴머노이드 로봇, 서비스 로봇 및 매니퓰레이터, 햅틱, 감속기 개발에 성공하였으며 로봇과 관련한 다양한 제품들을 설계, 제작하였습니다. 이러한 연구개발 활동을 통해 고도화된 로봇기술들을 꾸준히 내재화하였으며 로봇제품을 자체 개발할 수 있는 기술과 시스템을 구축하였습니다. 특히, 인체 관절 움직임에 대한 기술력에 앞서간 당사는 사람을 위한 로봇 개발이라는 경영 철학 아래 재활로봇 개발에 착수했으며 수 많은 도전 끝에 뇌신경가소성에 기반한 보행재활로봇시스템 제품화에 성공하였습니다. 당사의 보행재활로봇 Walkbot은 고관절, 슬관절, 족관절 모두를 제어하여 가장 일반 보행에 근접한 보행훈련을 제공하며 보행훈련시 환자 안전성을 증대시키는 동적보행 역하중 기술, 환자 보행을 S/W로 분석하는 임피던스 컨트롤 기술, 환자 인체 조건에 따라 환자만의 보행패턴을 생성시키는 NGPG 기술 등으로 글로벌 경쟁력을 갖추고 있습니다. 또한 2025년에는 어깨훈련로봇 Healerbot의 병원용 시스템을 처음 선보이면서 상지재활로봇 시장으로 업역을 확장하였습니다. 2.

1) 보행재활로봇 - Walkbot 당사의 주력제품 Walkbot(워크봇)은 첨단 환자맞춤형 보행재활훈련 로봇시스템(Robot Assisted Gait Training System)이며, 의료기기 3등급 로봇보조정형용운동장치입니다. Walkbot은 세계 최초 유일의 고관절, 슬관절, 족관절 3-Joint 훈련을 통해 뇌졸중, 척수손상, 파킨슨병에 의한 보행장애, 다발성 근경화증, 소아마비 등의 신경학적 손상이나 근골격계 질환에 의해 보행능력을 상실한 환자들에게 개인별로 최적화된 인간형 걸음동작과 다양한 훈련프로그램을 제공하여 치료의 효과를 극대화하는 환자맞춤형 보행재활로봇 시스템입니다. 제품소개.jpg Walkbot 보행재활훈련 로봇시스템 고관절, 슬관절, 족관절의 재활훈련을 함께 제공하는 보행훈련 로봇시스템은 전세계적으로 Walkbot이 유일합니다. 족관절 구동 시스템에 의해 로봇 보행훈련시 올바른 땅짚기 훈련이 가능함으로써 지면반발력 효과(자연스러운 중력의 변화와 체중의 무게중심의 이동)를 향상시키고, 저하된 환자의 배측굴곡과 저측굴곡으로 이루어진 발목운동을 개선하여 인간의 정상보행과 유사한 올바른 보행훈련서비스를 환자에게 제공합니다. 보행능력 상실에 따라 근육이 수축되고 관절에 변형이 생긴 환자들에게 족관절 엑소스켈레톤이 구비되어 있는 Walkbot 로봇시스템 이용하게 하면 신체말단부터 족관절→슬관절→고관절의 관절 회전축이 올바르게 정렬되어 올바른 자세로 보행훈련을 수행할 수 있는 강점이 있습니다. 임상시험을 통해서도 Walkbot 첨단로봇보행 훈련방식이 전통적인 훈련방식에 비해 효과적인 것으로 보고되고 있습니다. Walkbot 로봇보조 보행훈련 방식과 전통적인 훈련방식의 Pre-Post 비교에서 훈련 효과가 높았음을 보여주고 있으며 추적관리(Follow-up)과정에서 Walkbot 보행훈련 방식이 전통적인 방식에 비해 임상적으로 월등히 효과적이었음을 부산대학교병원 재활의학과에서 실시한 비교 임상시험 외 여러 차례 임상을 통해 입증되었습니다. 2) 어깨훈련로봇 - Healerbot 당사는 지난 2025년 11월 독일 메디카 전시에서 어깨훈련로봇 Healerbot(힐러봇)의 병원용 제품을 세계 시장에 공개하였습니다. 힐러봇은 정형외과적 어깨 부상 환자를 위한 로봇으로 오십견, 회전근개파열, 상완골골절, 석회성건염, 뇌졸중후유증 환자들에게 다양한 트레이닝 모드를 통한 재활훈련을 제공합니다. 당사는 현… 앞 1,200자만 보여줍니다 (전체 1,298자). 나머지는 DART 원문에서 볼 수 있습니다.

가. 매출실적 (단위 : 천원) | 매출 유형 | 2026년 반기(제24기) | 2025년(제23기) | 2024년(제22기) | 2023년(제21기) | 매출액 | 비중 | 매출액 | 비중 | 매출액 | 비중 | 매출액 | 비중 | 제품 | 내수 | 409,090 | 16.60% | 1,230,000 | 16.9% | 818,182 | 12.0% | 2,728,909 | 47.8% | 수출 | 2,055,626 | 83.40% | 6,060,360 | 83.1% | 6,019,590 | 88.0% | 2,979,817 | 52.2% | 소계 | 2,464,716 | 100.00% | 7,290,360 | 100.0% | 6,837,772 | 100.0% | 5,708,726 | 100.0% | 유지보수 | 내수 | 133,230 | 67.77% | 262,981 | 75.3% | 184,914 | 69.1% | 211,255 | 70.3% | 수출 | 63,368 | 32.23% | 86,137 | 24.7% | 82,609 | 30.9% | 89,372 | 29.7% | 소계 | 196,598 | 100.00% | 349,118 | 100.0% | 267,523 | 100.0% | 300,626 | 100.0% | 합계 | 내수 | 542,320 | 20.38% | 1,492,981 | 19.5% | 1,003,096 | 14.1% | 2,940,164 | 48.9% | 수출 | 2,118,994 | 79.62% | 6,146,497 | 80.5% | 6,102,199 | 85.9% | 3,069,189 | 51.1% | 소계 | 2,661,314 | 100.00% | 7,639,478 | 100.0% | 7,105,295 | 100.0% | 6,009,352 | 100.0% | 나. 판매방법 및 조건당사의 영업업무는 영업본부에서 주관하며 영업본부는 국내영업팀과 해외사업부로 구성되어있습니다. 또한 품질보증실에서 서비스업무를 실행하면서 AS 매출을 발생시키고 있으며 CS활동을 통해 영업을 지원합니다. 국내영업팀은 의료장비 전문성에 입각해 영업활동을 수행하고 있습니다. 고객에게 제품의 사용법 및 활용법을 데모, 교육하며 고객지원 업무를 진행하고 있는 품질보증실은 전문 엔지니어로 구성되어있으며 제품 사용법 교육 및 유지보수 서비스를 수행합니다. 해외사업부는 다양한 해외전시, 학술대회, 행사를 참가하며 글로벌 영업활동을 진행하고 있습니다. 수출의 경우 고가 장비 특성상 원칙적으로 선수금 수령 후 출하를 진행하고 있습니다. 다. 판매전략(1) 국내 판매전략국내 시장의 경우 직접 판매를 기본으로 진행하고 있으며, 상급종합병원, 종합병원, 전문재활병원, 요양병원, 장애인복지관, 보건소,… 앞 1,500자만 보여줍니다 (전체 5,217자). 나머지는 DART 원문에서 볼 수 있습니다.

(단위: 천원) | 구 분 | 당반기 | 전반기 | 제품 및 재공품의 변동 | (200,700) | (351,815) | 원재료 및 소모품사용 | 401,420 | 635,742 | 급여 | 1,730,115 | 1,500,959 | 퇴직급여 | 356,609 | 91,388 | 복리후생비 | 121,400 | 83,540 | 감가상각비 | 78,864 | 28,532 | 소모품비 | 51,337 | 77,584 | 지급수수료 | 319,613 | 264,199 | 무형자산상각비 | 8,563 | 7,717 | 사용권자산상각비 | 81,967 | 64,375 | 주식보상비용 | 7,784 | 144,823 | 기타 | 518,903 | 695,863 | 매출원가 및 판매비와 관리비 합계 | 3,475,875 | 3,242,907 | 28. 기타수익과 기타비용(1) 기타수익 (단위: 천원) | 구 분 | 당반기 | 전반기 | 잡이익 | 7,811 | 43,480 | 합 계 | 7,811 | 43,480 | (2) 기타비용 (단위 : 천원) | 구 분 | 당반기 | 전반기 | 유형자산처분손실 | 4 | 1 | 기부금 | 49,980 | 33,320 | 잡손실 | 396 | - | 합 계 | 50,380 | 33,321 | 29. 금융수익과 금융원가(1) 금융수익 (단위 : 천원) | 금 융 수 익 | 당반기 | 전반기 | 이자수익 | 446,315 | 528,552 | 외환차익 | 39,129 | 6,174 | 외화환산이익 | 182,075 | 67,541 | 당기손익측정금융자산평가이익 | 148,471 | - | 합 계 | 815,990 | 602,267 | (2) 금융원가 (단위 : 천원) | 금 융 원 가 | 당반기 | 전반기 | 이자비용 | 19,122 | 15,586 | 외환차손 | 8,639 | 43,559 | 외화환산손실 | 743 | 12,666 | 합 계 | 28,504 | 71,811 | 30. 주당순이익 기본주당이익은 연결회사의 보통주당기순이익을 가중평균 유통보통주식수로 나누어 산정했습니다.(1) 기본주당순이익… 앞 1,200자만 보여줍니다 (전체 4,166자). 나머지는 DART 원문에서 볼 수 있습니다.

영업부문 정보 연결회사는 영업수익을 창출하는 재화나 용역의 성격 및 서비스를 제공하기 위한 자산의 특성 등을 고려하여 연결회사 전체를 단일 보고부문으로 결정하였습니다. 최고영업의사결정자에게 보고된 영업부문 정보는 공시된 재무정보와 동일합니다. (1) 연결회사 수익의 상세내역 (단위 : 천원) | 구 분 | 당반기 | 전반기 | 제품매출 | 2,464,717 | 4,568,491 | 용역수익 | 196,598 | 168,534 | 합 계 | 2,661,315 | 4,737,025 | (2) 당반기 및 전반기의 지역별 매출현황 | (단위:천원) | 해당 국가 | 외부 고객으로부터의 수익(*1) | 당반기 | 전반기 | 국내 | 542,321 | 123,452 | 해외 | 2,118,994 | 4,613,573 | 합계 | 2,661,315 | 4,737,025 | (*1) | 수익은 고객의 소재지에 기초한 국가에 귀속시킴. | 34. 정부보조금 (1) 연결회사는 당반기중 산업통상자원부의 수출지원기반활용사업으로서 해외마케팅 서비스지원 명목으로 정부보조금을 수령하였으며, 해당내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) | 구분 | 정부보조금 | 기업부담금 | 합계 | 비고 | 해외마케팅 | 34,036 | 14,587 | 48,623 | | 정부보조금 중 자산관련보조금은 자산의 장부금액을 계산할 때 차감하여 표기하고, 수익관련보조금은 관련비용에서 차감 표기하였습니다.35. 우발사항 및 약정사항(1) 약정사항당반기말 현재 금융기관과의 주요 약정사항 (단위 : 천원) | 금융기관 | 약정사항 | 한도금액 | 실행금액 | 비 고 | 서울보증보험 | 이행지급보증 | 148,043 | 148,043 | 　 | (2) 담보제공자산당반기말 현재 금융기관 등에 담보로 제공한 내역은 없습니다. 4. 재무제표 4-1. 재무상태표 재무상태표 | 제 24 기 반기말 2026.06.30 현재 | 제 23 기말 2025.12.31 현재 | (단위 : 원) | 　 | 제 24 기 반기말 | 제 23 기말 | 자산 | 　 | 　 | 　유동 자산 | 35,660,409,652 | 39,258,953,269 | 　　현금및현금성자산 | 3,352,327,929 | 15,002,095,249 | 　　단기금융상품 | 24,500,000,000 | 16,500,000,000 | 　　매출채권 및 기타 유동 채권 | 4,426,596,396 | 4,774,245,433 | 　　유동 재고자산 | 2,702,852,876 | 2,429,650,931 | 　　기타 유동 금융자산 | 390,500,008 | 249,714,728 | 　　당기 법인세자산 | 61,533,170 | 201,846,806 | 　　기타 유동 자산 | 226,599,273 | 101,40… 앞 1,500자만 보여줍니다 (전체 3,082자). 나머지는 DART 원문에서 볼 수 있습니다.