에스오에스랩

가. 기술 개요 당사는 라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging) 기술을 기반으로 자율주행, 스마트 인프라, 산업 자동화 등 다양한 분야에 라이다 센서 및 솔루션을 공급하는 전문 기업입니다. 라이다는 송신부에서 조사된 광 신호가 물체에 반사되어 수신부에 도달하는 시간을 측정해 거리를 계산하는 기술로, 이러한 과정을 반복하면서 주변 물체와의 거리데이터를 수집하여 3D 공간정보를 생성할 수 있습니다. 이를 통해 특정 사물의 위치와 크기, 이동속도 및 경로파악이 가능하여 실시간 인지와 추적이 필요한 다양한 산업에서 핵심 센서로 활용 가능합니다. 그림1.jpg [라이다의 기본 원리 및 타 이미지 센서의 측정사진] 출처: Waymo | 나. 시장동향최근 자율주행 기술에 라이다를 적용하기 시작하면서, 차량뿐만 아니라 로봇, 드론 등 자율주행 모빌리티와 관련된 산업이 급증하고 있습니다. 안전주행을 위해서 필수적인 핵심센서로 각광받고 있습니다. 또한, 스마트인프라(공항/항만/제철소/공장/C-ITS) 시장에서도 보안, 안전, 디지털트윈, 그리고 메타버스 분야에서의 응용까지 확장되고 있습니다. 이와 함께 기존 CCTV의 한계(야간감지, 개인정보보호, 감지정확도 등)를 보완할 수 있는 수단으로 라이다 수요가 증가하고 있으며, 특히 위험성이 높은 산업 현장에서 중대재해 예방을 위한 안전감지솔루션과 빈 주차 면을 감지하여 운전자 또는 운영자에게 정확한 차량 흐름 정보를 제공하는 주차 관제 솔루션에 빠르게 도입되고 있습니다. 다. 주요 응용분야 라이다는 정확한 거리정보를 포함하는 3차원 영상 정보 수집이 가능하므로, 모빌리티 및 인프라 등의 다양한 산업군에 활용할 수 있으며 특히 하기와 같은 다양한 산업 분야에서 응용 가능합니다. 라이다의 주요 응용 분야.jpg [라이다의 주요 응용 분야] (1) 모빌리티 (가) 자율주행(오토모티브) 자율주행 차량은 라이다 센서를 활용하여 주변의 교통 흐름과 객체의 위치를 정확하게 파악하고, 안전한 경로를 실시간으로 계획하고 실행할 수 있습니다. 전방을 비롯하여 후방과 측면까지 차량 주변의 모든 장애물, 사람 및 차량들을 인지하고 그들의 위치 및 속도와 주행 경로를 파악할 수 있기에 차량의 안전한 이동을 보장하며, 돌발상황에도 즉각적인 대응이 가능하여 사고를 예방할 수 있습니다. 당사는 현재 글로벌 Tier-1기업과 자율주행용 라이다의 핵심 모듈을 공동개발하고 있으며, 또 다른 Tier-1기업과는 램프형 라이다 모듈 개발을 별도로 진행하며 완성차 시장을 타겟으로 기술 협업을 지속적으로 확대하고 있습니다. (나) 로보틱스 (공장 자동화) 배송·서빙로봇 등 자율주행 로봇은 라이다를 통해 주변 지형지물을 정확하게 인식하고, 이를 기반으로 3차원 지도를 생성하여 최적의 경로로 주행할 수 있습니다. 주행 중 실시간 장애물 감지와 회피를 지원함으로써 안정적인 작업 수행을 가능하게 합니다. 특히 AGV와 OHT를 활용한 자동 운송 시스템은 안전하고 원활한 물류의 흐름을 제공하고 더 나아가 … 앞 1,500자만 보여줍니다 (전체 2,627자). 나머지는 DART 원문에서 볼 수 있습니다.

가. 주요 제품 설명 당사의 제품군은 크게 3D 고정형 라이다인 ML과 2D 라이다 GL, 그리고 라이다 데이터를 분석하여 고객 맞춤형으로 제공하는 Data Solution이 있습니다. 각 제품군은 수요처에 특화된 다양한 제품 라인업이 존재합니다.(1) ML (3D 고정형 라이다) ml series.jpg [ML Series] | 당사의 3D 고정형 라이다 "ML"은 Mobility LiDAR의 약자로 차세대 자율주행을 구현하기 위한 핵심 센서로 3차원 객체 공간 정보를 제공합니다. 카메라와 유사한 고정형 구조(Solid-state) 기반의 3D 라이다로, 당사 기술이 집약되어 기존 카메라, 레이더 대비 높은 가격이라는 라이다의 단점을 극복한 저가화, 소형화에 성공한 제품으로 자율주행 뿐만 아니라 3차원 객체 공간 정보 활용을 필요로 하는 다양한 산업 분야로 활용 가능합니다. 또한 구동축이 반드시 필요한 기계식 라이다 대비, 구동축 이 없는 고정형 방식을 채택하여 외부 충격에도 강한 내구성을 갖췄습니다. 이를 바탕으로 모빌리티 및 인프라 환경에서 주변을 안정적으로 모니터링하는 최적의 솔루션을 제공합니다. | 당사의 ML은 두 개의 칩과 두 개의 렌즈만으로 구성되어 있으며, 카메라와 유사한 구조를 가지며 광각 측정이 가능한 국내 유일의 3D 고정형 라이다 센서입니다. 레이저 빛을 수직으로 방출하는 VCSEL(Vertical Cavity SurfaceEmitting Laser, 수직 공동형 표면 발광 레이저)로 이루어진 송신기(Emitter)부와, 레이저 빛을 디지털 신호로 변환해 이미지로 구현하는 일종의 이미지 센서 장치인 SPAD(Single Photon Avalanche Diode, 단일광자검출기) 수신기(Detector)로 구성되어 있습니다. ML은 독자적인 구조설계와 기술혁신을 통하여 제품의 크기를 소형화하였고, 단가를 낮추는데 성공하였습니다. 특히, 광학 구조와 신호처리 알고리즘을 개발해 경쟁사의 고정형 라이다 제품 대비 최대 측정거리와 최대 화각 성능이 뛰어남은 물론, 하나의 모듈에 광학계를 변경하는 것만으로 다양한 화각을 구현할 수 있다는 장점을 보유하고 있습니다. 또한 다중 센서간 간섭 제거, 고반사체에 의한 노이즈 제거 및 해상도 향상을 위한 ‘Super resolution’, 공간 정보와 RGB 데이터를 동시에 얻을 수 있는 ‘Colorization’ 등 다양한 소프트웨어… 앞 1,200자만 보여줍니다 (전체 5,987자). 나머지는 DART 원문에서 볼 수 있습니다.

가. 매출 개요 (단위 : 천원) | 매출 유형 | 품 목　 | 2022연도 | 2023연도 | 2024연도 | 2025연도 | 2026연도 | (제7기) | (제 8기) | (제 9기) | (제 10기) | (제 11기 반기) | 수량 | 금액 | 수량 | 금액 | 수량 | 금액 | 수량 | 금액 | 수량 | 금액 | 모빌리티 | 오토모티브 | 수출 | - | - | 4 | 92,265 | 3 | 23,039 | 83 | 545,940 | 12 | 31,231 | 내수 | - | - | 6 | 290,173 | 29 | 332,200 | 18 | 99,960 | - | - | 소계 | - | - | 10 | 382,438 | 32 | 355,239 | 101 | 645,900 | 12 | 31,231 | 로보틱스 | 수출 | - | - | 6 | 56,645 | 140 | 324,796 | 295 | 341,434 | 199 | 270,732 | 내수 | 30 | 1,857,825 | 37 | 655,554 | 993 | 857,838 | 400 | 521,220 | 258 | 331,096 | 소계 | 30 | 1,857,825 | 43 | 712,199 | 1,133 | 1,182,634 | 695 | 862,655 | 457 | 601,828 | 인프라 | 스마트시티 | 수출 | - | - | - | - | - | - | 1 | 4,464 | - | - | 내수 | 13 | 267,408 | 24 | 279,872 | 332 | 1,365,145 | 252 | 1,971,394 | 131 | 139,024 | 소계 | 13 | 267,408 | 24 | 279,872 | 332 | 1,365,145 | 253 | 1,975,857 | 131 | 139,024 | 산업안전/보안 | 수출 | 1 | 2,138 | - | - | - | - | | | - | - | 내수 | 3 | 33,013 | 32 | 1,214,301 | 444 | 882,763 | 1,075 | 1,201,057 | 9 | 92,890 | 소계 | 4 | 35,151 | 32 | 1,214,301 | 444 | 882,763 | 1,075 | 1,201,057 | 9 | 92,890 | 기타 | 기타 (NRE,POC, 공동R&D) | 수출 | - | - | 1 | 20,445 | 12 | 11,871 | - | - | 10 | 1,473 | 내수 | 7 | 175,821 | 53 | 1,494,018 | 403 | 1,138,318 | 2,872 | 1,400,572 | 2,545 | 170,034 … 앞 1,500자만 보여줍니다 (전체 5,989자). 나머지는 DART 원문에서 볼 수 있습니다.

당반기 및 전반기 중 발생한 비용의 성격별로 분류한 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) | 구 분 | 당반기 | 전반기 | 3개월 | 누적 | 3개월 | 누적 | 재고자산의 변동 | (412,265) | (349,175) | 349,627 | 388,975 | 사용된 원재료 | 395,507 | 568,027 | 207,875 | 434,026 | 종업원 급여 | 2,697,847 | 5,860,743 | 1,959,433 | 4,353,504 | 외주가공비 | 470,597 | 636,050 | 228,201 | 304,836 | 감가상각비 | 201,596 | 389,483 | 152,886 | 284,276 | 무형자산상각비 | 86,720 | 168,250 | 74,495 | 143,200 | 사용권자산상각비 | 112,512 | 178,727 | 81,909 | 184,163 | 경상연구개발비 | 617,055 | 860,997 | 695,821 | 1,047,965 | 지급수수료 | 480,121 | 1,111,887 | 404,025 | 766,035 | 주식보상비용 | 474,920 | 655,855 | 403,847 | 627,028 | 기타비용 | 508,679 | 1,635,415 | 963,508 | 2,184,308 | 합 계 | 5,633,289 | 11,716,259 | 5,521,627 | 10,718,316 | 30. 주당손실 (1) 당반기 및 전반기의 기본주당순손실의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원) | 구 분 | 당반기 | 전반기 | 3개월 | 누적 | 3개월 | 누적 | 보통주당기순손실 | (6,243,284) | (12,712,219) | (4,410,523) | (8,687,689) | 가중평균유통보통주식수 | 17,947,045주 | 17,936,271주 | 17,681,830주 | 17,681,830주 | 기본주당순손실 | (348) | (709) | (249) | (491) | (2) 가중평균유통보통주식수의 산정내역은 다음과 같습니다. (당반기) | (단위: 주) | 구 분 | 주식수 | 가중치 | 가중평균유통보통주식수 | 기… 앞 1,200자만 보여줍니다 (전체 5,988자). 나머지는 DART 원문에서 볼 수 있습니다.

(1) 영업부문별 정보 전략적 의사결정을 수립하는 대표이사가 회사의 영업부문을 결정하고 있습니다. 회사의 대표이사는 회사가 단일의 보고부문을 가진 것으로 판단하고 있습니다. (2) 지역별 매출내역 (단위: 천원) | 구 분 | 당반기 | 전반기 | 대한민국 | 733,044 | 1,672,994 | 일본 | - | 33,885 | 중국 | 270,732 | 95,952 | 미국 | 32,704 | 291,007 | 합 계 | 1,036,480 | 2,093,838 | (3) 지역별 비유동자산 (단위: 천원) | 구 분 | 당반기말 | 전기말 | 대한민국(*) | 20,271,703 | 17,098,243 | (*) | 금융상품은 상기 비유동자산의 잔액에 포함되지 않았습니다. | (4) 주요 고객에 대한 정보 당반기 및 전반기 중 회사 총 매출의 10% 이상을 차지하는 거래처는 다음과 같습니다. (단위: 천원) | 구 분 | 당반기 | 전반기 | A사 | 1,000 | 336,526 | B사 | - | 291,007 | C사 | 7,024 | 246,903 | D사 | - | 225,000 | E사 | 112,348 | 160,000 | F사 | 130,000 | 20,000 | G사 | 270,732 | 95,952 | 합 계 | 521,104 | 1,375,388 | 24. 고객과의 계약에서 생기는 수익 및 관련 계약부채 (1) 고객과의 계약에서 생기는 수익 회사는 다음의 재화나 용역을 기간에 걸쳐 이전하거나 한 시점에 이전함으로써 수익을 창출합니다. (단위: 천원) | 구 분 | 당반기 | 전반기 | 3개월 | 누적 | 3개월 | 누적 | 고객과의 계약에서 생기는 수익 | 매출의 유형 : | 제품매출 | 407,125 | 893,711 | 813,160 | 1,538,764 | 기술용역매출 | 48,855 | 142,769 | 459,999 | 555,074 | 소 계 | 455,980 | 1,036,480 | 1,273,159 | 2,093,838 | 수익인식 시점 : | 한 시점에 인식 | 407,125 | 893,711 | 813,160 | 1,538,764 | 기간에 걸쳐 인식 | 48,855 | 142,769 | 459,999 | 555,074 | 소 계 | 455,980 | 1,036,480 | 1,273,159 | 2,093,838 | (2) 고객과의 계약과 관련된 자산 및 부채 당반기말 및 전기말 현재 회사가 인식하고 있는 계약자산 및 부채는 다음과 같습니다 (단위: 천원) | 구 분 | 당반기말 | 전기말 | 계약자산 | 미청구공사 | 89,237 | 41,423 | 계약부채 | 계약선수금 | 49,750 | 36,500 | … 앞 1,500자만 보여줍니다 (전체 1,741자). 나머지는 DART 원문에서 볼 수 있습니다.