사업의 개요▾
당사는 2017년 설립된 대한민국의 대표 웨어러블 로봇 기업입니다. '기술로 사람의 능력을 재창조한다'는 사명을 바탕으로 다양한 로봇 제품의 연구 및 개발, 상용화까지 진행 중에 있으며, 헬스케어 시장을 주 타깃으로 국방 및 산업체 안전에 이르기까지 다양한 영역으로 사업을 확장 중에 있습니다. 당사의 핵심 기술은 인간과 로봇이 자연스럽게 상호 작용하고 마치 한몸처럼 움직일 수 있는 상호 연결성 구현에 있으며, 이를 위해 1) 인간행동 의도파악 기술, 2) 정밀한 힘 제어가 가능한 구동기 설계 및 제어 기술, 3) 인간적응형 보행궤적 및 보조력 생성 기술 등 엔젤로보틱스의 독자적인 기술력을 기반으로 제품을 개발하고 있으며 부품의 내재화 및 고도화가 진행 중입니다.
엔젤로보틱스의 사업.jpg
웨어러블 로봇의 4가지 적용 단계는 '인간능력 회복(Enablement)', '인간능력 유지(Healthcare)', '인간능력 증강(Enhancement)', '인간능력 초월(Transcendence)'로 나누어 볼 수 있습니다. 엔젤로보틱스는 이러한 웨어러블 로봇 시장의 흐름에 따른 맞춤 전략을 구사하고 있습니다. 첫 번째로, 인간능력 회복을 위한 angel MEDI 브랜드와 인간능력 회복부터 유지를 위한 angel SUIT 브랜드를 출시했습니다. 이들 제품은 병원뿐 아니라, 요양기관 등 전문센터, 가정을 포함한 광범위한 보행치료 및 보조 시장을 목표로 하고 있습니다. 두 번째는 인간능력 증강을 위한 angel GEAR 브랜드입니다. 산업 현장의 근로자를 주요 고객으로 시작하여 산업 현장 안전시장에서부터 일상 안전까지 시장을 확대할 것입니다. 마지막으로, angel KIT 제품군은 오랜 기간의 웨어러블 로봇 기술 연구를 바탕으로 개발한 고도의 정밀성과 반응성을 갖추고 있는 웨어러블 로봇 부품 브랜드입니다. 이 부품들은 로봇 시스템의 핵심 구성요소로 활용되며, 로봇 제품 개발뿐만 아니라 연구, 교육 등 다양한 목적으로 활용 가능합니다.당사는 보행 재활 웨어러블 로봇 브랜드인 angel MEDI 브랜드의 엔젤렉스 M20를 필두로 2025년 6월, 고관절 보조용 웨어러블 로봇인 엔젤슈트 H10을 정식 출시하였습니다. 이를 통해 초기 재활부터 일상 보조에 이르는 전주기 헬스케어 로봇 보행 솔루션을 체계화하였으며, 기존의 재활의학과 중심 시장을 넘어 정형외과 및 신경외과 등 보행 관련 질환 전반으로 임상 적용 범위 및 타겟 시장을 전략적으로 확대해 나가고 있습니다.또한, 당사의 독자적 기술인 웨어러블 로봇 표준 플랫폼(WaSP)를 활용한 사용자 니즈에 부합하는 다양한 신규 제품군을 신속하게 개발함으로써 제품 포트폴리오를 지속적으로 강화하고 전주기 헬스케어 로봇 보행 솔루션을 체계화하고 있습니다.
2.
주요 제품 및 서비스▾
가. 주요 제품 등의 내용
(1) angel MEDI: 보행 치료를 위한 전문 헬스케어 웨어러블 로봇
pho_8437.jpg
당사의 핵심 사업인 angel MEDI 브랜드는 하지 불완전마비 환자를 위한 보행훈련 로봇 브랜드입니다. 지면 보행이 가능한 외골격 보행보조 로봇으로, 불완전 하지마비 환자를 대상으로 하지 근육의 재건, 관절 운동의 회복 등 보행치료를 위해 사용되며 병원 및 전문 서비스 시장을 타깃으로 하고 있습니다.2022년 3등급 의료기기 인증 및 의료보험 수가 적용이 가능해짐에 따라, Y 대학병원, S 병원, BS 대학병원을 비롯해 전국 100여 곳이 넘는 상급종합병원, 종합병원, 일반병원 등에 공급되어 환자의 보행치료 훈련에 활용되고 있습니다. 또한, 정형외과 분야로도 진료과 및 시장을 확대하고 있으며 태국 식품의약품안전청, 베트남 보건복지부, 말레이시아 의료기기 인증을 차례로 획득하여 해외 시장으로 영역을 확장해 나가고 있습니다.(2) angel SUIT: 병원 및 가정 보행 치료용 헬스케어 웨어러블 로봇
엔젤슈트-h10.jpg
angel SUIT 제품군은 보행 치료가 필요한 환자부터 근골격계 수술 후 일상 복귀를 준비하는 환자까지 폭넓게 활용 가능한 의료기기로 2025년 6월 angel SUIT H10 모델 출시를 통해 상용화되었습니다. 7개의 정밀 센서와 행동 예측 알고리즘을 통해 착용자의 의도를 실시간으로 파악하고 부족함 힘을 보조하여 자연스러운 보행 경험을 제공하며 전용 애플리케이션을 통한 개인 맞춤형 훈련 프로토콜 수립과 실시간 모니터링이 가능합니다. 이러한 독자적인 기술력을 바탕으로 의료기기 2등급 인증을 취득하였으며 재활의학과뿐만 아니라 정형외과·신경외과까지 시장을 확대하고 있습니다. 나아가 동남아 진출을 필두로 미국 FDA 인증을 추진하며 해외 시장 진출에 박차를 가하는 동시에, 병원 중심 B2B 모델에서 환자가 가정에서 직접 활용하는 D2P(Direct-to-Patient) 모델로 사업 범위를 확장함으로써 향후 데이터 기반의 커넥티드 헬스케어 실현을 목표로 하고 있습니다.(3) angel GEAR: 산업안전용 웨어러블 슈트
20240430-엔젤로보틱스8908re.jpg
angel GEAR 제품군은 배터리나 구동기 없이 근로자의 근골격계를 보호하는 무동력형 웨어러블 보조슈트로 주력 제품인 ANGEL X는 CJ대한통운과의 공동개발로 제작되었습니다. angle GEAR는 L… 앞 1,200자만 보여줍니다 (전체 3,353자). 나머지는 DART 원문에서 볼 수 있습니다.
매출 및 수주상황▾
가. 매출 실적
(단위: 천원) |
매출유형 |
품 목 |
2026년 6월말(제10기 반기) |
2025년(제9기) |
2024년(제8기) |
금액 |
금액 |
금액 |
제품매출 |
angel MEDI |
내수 |
649,568 |
1,445,568 |
3,129,220 |
수출 |
125,252 |
241,238 |
- |
소계 |
774,820 |
1,686,806 |
3,129,220 |
angel GEAR |
내수 |
30,474 |
120,680 |
247,706 |
angel SUIT |
내수 |
192,310 |
1,380,488 |
368,678 |
angel KIT |
내수 |
- |
116,359 |
25,922 |
소계 |
내수 |
872,352 |
3,063,095 |
3,771,526 |
수출 |
125,252 |
241,238 |
- |
용역매출 |
웨어러블로봇 개발용역 등 |
내수 |
43,819 |
757,595 |
419,412 |
유상유지보수 |
내수 |
253,925 |
579,384 |
20,016 |
소계 |
내수 |
297,744 |
1,336,979 |
439,428 |
합계 |
- |
1,295,348 |
4,641,312 |
4,210,954 |
나. 판매경로 및 판매방법
(1) 제품별 주요 판매 경로
매출유형 |
품목 |
구분 |
판매방식 |
판매경로 |
제품매출 |
angel MEDI |
내수 |
직접판매 |
상급종합병원 포함 2차/3차 재활/정형의료기관, 재활학교, 장애인복지관 등 직접 영업/실증 판매 |
간접판매 |
전문의료기기 판매 대리점, 지방권역별 협력사를 통한 판매 |
수출 |
간접판매 |
국가별 지정대리점 계약을 통한 간접 판매 진행 |
angel GEAR |
내수 |
직접판매 |
일반 기업 판매(B2B) 및 대기업 현장 Customizing 후 직접 영업 판매, 스마트 스토어를 통한 온라인 판매 |
간접판매 |
LG전자/삼성전자 등 대기업 MRO 업체 및 스마트안전기기사업(B2G) 안전보건공단사업 전문사업자와 계약 판매 |
angel SUIT |
내수 |
직접판매 |
상급종합병원을 포함한 2차/3차 재활의료기관, 정형/신경외과의료기관 및 보건소, 장애인복지관, 운동센터 등 직접 영업/실증 판매 |
간접판매 |
전문의료기기 판매 대리점, 지방권역별 협력사를 통한 판매 |
수출 |
간접판매 |
국가별 지정대리점 계약을 통한 간접 판매 진행 |
angel KIT |
내수 |
직접판매 |
일반기업 및 대학, 국가연구기관 직접 판매 |
간접판매 |
모션전문판매사업자 및 교육기자재 대리점 계약 판매 |
(2) 주요 판매경로별 매출 비중
(단위: 천원) |
매출유형 |
품목 |
구분 |
판매경로 |
2026년 6월말(제10기 반기) |… 앞 1,500자만 보여줍니다 (전체 5,989자). 나머지는 DART 원문에서 볼 수 있습니다.
비용 구성(비용의 성격별 분류)▾
당반기 및 전반기 중 비용의 성격별분류 내역은 다음과 같습니다.
① 당반기 |
(단위: 원) |
구 분 |
당반기 |
3개월 |
누적 |
재고자산의 변동 |
115,657,163 |
32,621,991 |
원재료 매입액 |
126,744,202 |
295,878,442 |
종업원급여 |
1,141,280,350 |
2,245,930,555 |
퇴직급여 |
419,572,271 |
613,507,527 |
복리후생비 |
302,826,423 |
584,033,346 |
경상연구개발비 |
766,019,618 |
1,329,134,464 |
유무형자산상각비 |
435,986,717 |
880,387,847 |
지급수수료 |
154,338,876 |
260,480,078 |
광고선전비 |
22,071,113 |
45,021,405 |
기타 |
789,723,480 |
1,171,447,673 |
합 계 |
4,274,220,213 |
7,458,443,328 |
② 전반기 |
(단위: 원) |
구 분 |
전반기 |
3개월 |
누적 |
재고자산의 변동 |
140,313,159 |
169,326,967 |
원재료 매입액 |
465,940,400 |
817,674,266 |
종업원급여 |
1,191,768,478 |
2,362,875,569 |
퇴직급여 |
193,152,438 |
378,920,922 |
복리후생비 |
303,670,835 |
551,168,421 |
경상연구개발비 |
491,536,034 |
960,904,177 |
유무형자산상각비 |
433,892,809 |
947,477,371 |
지급수수료 |
162,202,398 |
337,343,226 |
광고선전비 |
26,643,874 |
112,750,425 |
기타 |
257,725,616 |
589,637,449 |
합 계 |
3,666,846,041 |
7,228,078,793 |
25. 금융수익과 금융비용
당반기 및 전반기 중 금융수익과 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.
(1) 금융수익
(단위: 원) |
구 분 |
당반기 |
전반기 |
이자수익 |
398,564,887 |
480,430,869 |
외환차익 |
1,913,170 |
69… 앞 1,200자만 보여줍니다 (전체 5,989자). 나머지는 DART 원문에서 볼 수 있습니다.
영업부문▾
영업부문은 의사결정을 하고 부문의 성과를 평가하기 위하여 최고영업의사결정자가 영업성과를 정기적으로 검토하는 구성단위이며, 당반기말 현재 당사는 단일의 영업부문으로 운영되고 있습니다.
23. 판매비와 관리비
당반기와 전반기 중 판매비와 관리비의 내역은 다음과 같습니다.
① 당반기 |
(단위: 원) |
구 분 |
당반기 |
3개월 |
누적 |
급여 |
1,069,432,760 |
2,108,786,380 |
퇴직급여 |
413,582,931 |
606,279,722 |
장기종업원급여 |
6,531,570 |
13,063,140 |
복리후생비 |
292,207,949 |
565,235,092 |
여비교통비 |
70,506,650 |
111,646,110 |
통신비 |
5,066,255 |
8,892,914 |
세금과공과 |
9,058,884 |
18,206,178 |
지급임차료 |
66,915,414 |
142,165,252 |
지급수수료 |
154,338,876 |
260,480,078 |
차량유지비 |
27,066,776 |
47,546,239 |
교육훈련비 |
11,130,500 |
12,530,500 |
보험료 |
2,592,242 |
6,793,775 |
접대비 |
4,335,840 |
9,627,753 |
회의비 |
11,136,795 |
20,242,965 |
광고선전비 |
22,071,113 |
45,021,405 |
소모품비 |
51,512,877 |
85,207,534 |
도서인쇄비 |
923,000 |
1,537,080 |
경상연구개발비 |
766,019,618 |
1,329,134,464 |
운반비 |
7,863,866 |
13,569,610 |
수선비 |
12,307,226 |
25,923,600 |
감가상각비 |
320,046,037 |
656,144,872 |
무형자산상각비 |
71,527,573 |
143,599,971 |
주식보상비용 |
416,719,443 |
590,823,460 |
판매보증비 |
133,713,716 |
123,759,766 |
합 계 |
3,946,607,911 |
6,946,217,860 |
② 전반기 |
(단위: 원) |
구 분 |
전반기 |
3개월 |
누적 |
급여 |
1,143,957,909 |
2,293,825,641 |
퇴직급여 |
189,238,595 |
373,237,095 |
장기종업원급여 |
6,905,643 |
13,811,286 |
복리후생비 |
295,868,290 |
540,333,507 |
여비교통비 |
49,363,973 |
84,912,148 |
통신비 |
4,045,745 |
8,023,034 |
세금과공과 |
6,699,112 |
14,134,658 |
지급임차료 |
91,871,855 |
2… 앞 1,500자만 보여줍니다 (전체 2,171자). 나머지는 DART 원문에서 볼 수 있습니다.
정기공시의 해당 절을 그대로 옮긴 것으로, 표는 글자로 풀어 보여줍니다. 숫자는 원문 단위를 따릅니다.