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377480 · KOSDAQ · 소프트웨어 개발 및 공급업 · 일반 기업 · 상장 2021. 11. 23.

마음AI

경제적 해자

37%얇음

3개 평가 평균

  • DeepSeek10
  • beam40
  • OpenAI62

분기별 실적 추이

2026 2Q (공시 2026 반기)매출액 10억 · 영업이익률 매출 미미
매출액 (최대 34억)영업이익률 (−122.0% ~ 0.0%)

매출이 10억 원 미만인 분기는 영업이익률이 의미가 없어 선에서 뺐습니다.

분기값은 3개월 단독 기준으로 정규화해 표시합니다. 원본 반기·3분기·사업보고서에서 차액을 계산할 수 없는 경우에는 원문 기간과 함께 표시하며, 결측 마진은 0%로 간주하지 않습니다.

장기 실적2021–2025 연간 · 5년

흑자 연도
0 / 5년
가장 나빴던 해
−91.6%
2024년 영업이익률
이익률 중앙값
−66.4%
최고 2023년 −37.7%
매출 연평균 성장
+4.4%
82억 → 98억
2025매출액 98억 · 영업이익률 −65.2%
매출액 (최대 102억)영업이익률 (−91.6% ~ 0.0%)

사업보고서의 1년 합계입니다. 연결재무제표를 우선하고, 연결이 없는 해는 별도재무제표를 씁니다. 결측 마진은 0%로 간주하지 않습니다.

해자 평가평가자 3곳

DeepSeekdeepseek-v4.1-flash10%얇음

2026 반기 기준평가 2026. 10. 25.근거 공시 새 창에서 열기

AICC·LLM 챗봇·자율주행·휴머노이드 로봇 등 Agent AI·Physical AI 사업을 하는 회사다. 2026년 상반기 매출 27억원·영업손실 51억원, 순손실 36억원을 냈다.

해자 세부 항목

진입장벽
40

규제 · 자본집약도 · 생산설비 보유

전환비용
40

고객이 갈아타는 데 드는 비용

브랜드 / IP 소유
30

자체 IP인가, 빌려 쓰는 IP인가

네트워크효과
5

사용자 증가가 해자를 두껍게 하는가

가격결정력
10

주 근거는 영업이익률

마진추세
5

3년 상승 = 강화 / 하락 = 약화

해자 관점 긍정 요소

해자의 원천: Agent AI·Physical AI

2026 반기보고서(20260814002855)에 따르면 회사는 AICC, LLM 챗봇, sLLM 기반 기업용 AI 플랫폼 구축과 WoRV 기반 자율주행 이동체, 제조공정 휴머노이드 로봇, 국방·민수 로봇, 배리어프리 키오스크, 피지컬AI 데이터 팩토리·로봇 유통을 추진한다. 다만 2026년 상반기 매출 26.7억원, 영업손실 51.0억원, 순손실 35.5억원이다.

실적

2026년 상반기 연결 매출 26.7억원, 영업손실 51.0억원, 순손실 35.5억원이다. 2분기 매출 9.6억원, 영업손실 -30.1억원, 순손실 -13.5억원이다. 2025년 매출 98억원, 영업손실 64억원, 순손실 77억원이었다. 자본 225억원, 자산 488억원이다.

비판적으로 봐야 할 것

  • 2021~2025년 5년 연속 영업손실이다. 2025년 영업이익률 -65.2%, 2026년 상반기 -191.0%다.
  • 2026년 2분기 매출 9.6억원으로 전년 동기 대비 -58.2% 감소했고, 영업손실은 -30.1억원으로 확대됐다.
  • Agent AI·AICC·LLM 챗봇의 고객 계약·반복 매출과 Physical AI 로봇의 양산·납품 실적은 확인하지 못했다.
  • 10% 이상 고객과 고객별 매출 비중은 확인하지 못했다. 공공·기업 프로젝트 의존 구조다.
  • AI·로봇 시장의 경쟁사 대비 모델 성능·구축 비용·로봇 자율주행 우위는 확인하지 못했다.
  • 자본 225억원 대비 반기 순손실 36억원으로 현금 소진이 빠르다. 현금성자산·차입금·추가 자금조달은 확인하지 못했다.

총평

AICC·LLM·자율주행·휴머노이드 로봇의 Agent AI·Physical AI 사업 구상은 있지만, 5년 연속 영업손실과 매출 27억원·영업손실 51억원, 2분기 매출 -58.2%를 감안하면 해자보다 사업 지속성 위험이 훨씬 크다. 10점으로 둔다. 삼성전자·SK하이닉스(80)보다 크게 낮고, 게임업 평균(30)보다 낮다.

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해자 점수
37%업종 148위 / 177개중앙값 42%
영업이익률 (최신 분기)
매출 미미순위 없음중앙값 2.8%
0이 회사중앙값100
규모가 비슷한 회사해자영업이익률매출 (분기)
뉴로핏KOSDAQ63%매출 미미8억
제이엘케이KOSDAQ60%매출 미미5억
딥노이드KOSDAQ55%−251.5%※13억
E8KOSDAQ43%매출 미미8억
샌즈랩KOSDAQ43%−56.0%15억
유디엠텍KOSDAQ40%매출 미미7억
시큐레터KOSDAQ39%−38.6%16억
핀텔KOSDAQ39%−30.6%16억
마음AIKOSDAQ37%매출 미미10억
썸에이지KOSDAQ31%−118.6%※10억

업종은 한국거래소 분류 기준이며, 여러 사업을 하는 회사는 실제 사업과 분류가 다를 수 있습니다. 비교 회사는 같은 업종에서 최신 분기 매출이 가장 비슷한 곳을 골랐습니다. 해자 점수는 평가자별 판단이고, 순위는 정보 제공용입니다.

공시 원문 발췌2026 반기 정기공시

DART 원문 전체 새 창에서 열기
사업의 개요
당사는 인공지능 기술을 기반으로 Agent AI 사업과 Physical AI 사업을 영위하고 있습니다. Agent AI 사업은 AICC, LLM 챗봇 및 sLLM 기반 기업용 AI 플랫폼 구축을 중심으로, 기업과 공공기관의 상담·업무 자동화 및 데이터 활용 고도화를 지원하는 사업입니다. Physical AI 사업은 WoRV 기반 자율주행 기술을 활용한 자율주행 이동체 사업, 제조공정용 휴머노이드 로봇 사업, 국방 및 민수 로봇 사업, 배리어프리 키오스크 사업, 피지컬AI 데이터 팩토리 사업, 피지컬 AI 로봇 유통 사업 등 실제 물리 환경에서 작동하는 지능형 시스템의 개발·공급을 중심으로 전개되고 있습니다. 2.
주요 제품 및 서비스
사업모델 | 주요 서비스 및 제품 | 설명 | Agent AI | AICC(인공지능콜센터) | 자체 음성·언어 AI(STT, TTS, NLP) 및 챗봇·음성봇 기술을 기반으로 기업 맞춤형 AI 컨택센터(AICC)를 구축·운영하는 사업 | LLM 챗봇 | sLLM 및 RAG 기반 기업 전용 LLM 챗봇을 구축하여 내부 문서 기반 질의응답, 지식 검색, 업무지원 AI 에이전트 등 기업 업무 자동화를 지원하는 사업 | Physical AI | WoRV | VLA 기반 WoRV 자율주행 기술을 적용하여 농기계 및 산업 장비의 자율주행·작업 수행을 지원하고, VLA 기반 WoRV 자율조작 기술을 통해 제조공정 로봇 및 휴머노이드의 작업 자동화를 구현하는 Physical AI 사업. | 로봇 | 사족보행 로봇 플랫폼을 기반으로 시설 경비·산업 순찰 등 민수 분야와 정찰·지뢰 탐지 등 국방 임무에 활용되는 자율 로봇 솔루션 사업. | BF키오스크 | 장애인·노약자 등 디지털 취약계층의 접근성을 고려한 AI 기반 배리어프리 키오스크 솔루션을 공공기관 및 다중이용시설에 공급하는 사업 | 피지컬AI데이터팩토리 | Sim-to-Real 기반으로 실제 데이터와 시뮬레이션 데이터를 결합하여 VLA 모델 학습용 데이터를 수집·생성하는 Physical AI 데이터 인프라 사업 | 상품 | 돌봄 로봇 등 최신 서비스 로봇을 발굴하여 국내 시장에 유통·판매하는로봇 유통 사업 | 기타 | 기타 | AI API 제공 등 인공지능 기반 기타 사업 | 1) AICC(인공지능 콜센터)당사는 STT, TTS, 챗봇 등 AICC 핵심 기술의 내재화를 통해 은행, 보험, 공공, 제조 등 전 산업군에 최적화된 고객 맞춤형 AI 컨택센터를 구축하고 있습니다. 단순 상담 자동화를 넘어, LLM 기반의 생성형 상담까지 지원하는 Total AICC 솔루션을 제공합니다. Full-Stack AICC 솔루션 보유외부 솔루션 의존 없이 자체 상용화에 성공한 음성인식(STT), 음성합성(TTS), 자연어처리(NLP), 챗봇/음성봇, 상담 어드바이저, Auto QA(품질관리) 등 AICC 구축에 필요한 모든 기술 요소를 보유하고 있습니다. 단일 공급사로서 시스템 호환성 및 커스터마이징 역량이 뛰어나며, 기술의 발전에 따른 지속적 업그레이드 및 확장 서비스를 저비용으로 제공합니다. 검증된 레퍼런스와 높은 ROI… 앞 1,200자만 보여줍니다 (전체 5,546자). 나머지는 DART 원문에서 볼 수 있습니다.
매출 및 수주상황
가. 매출실적 | (단위 : 백만원) | 구분 | 구분 | 2024년 | 2025년 | 2026년 반기 | Agent AI | 내수 | 7,540 | 6,773 | 1,289 | 수출 | 90 | 30 | - | Physical AI | 내수 | 42 | 2,648 | 1,294 | 수출 | - | - | 11 | 기타 | 내수 | 102 | 335 | 78 | 수출 | - | - | - | 합계 | 내수 | 7,684 | 9,756 | 2,661 | 수출 | 90 | 30 | 11 | 나. 판매 조직 및 경로당사의 제품 및 서비스는 기업·공공기관·산업 현장을 대상으로 하는 B2B 중심의 솔루션 사업 구조로, 직접 판매와 간접 판매를 병행하는 방식으로 이루어지고 있습니다. 1) 직접 판매(Direct Sales) 당사는 주요 고객사에 대해 직접 영업 및 기술 제안 기반의 프로젝트형 판매 방식을 중심으로 사업을 수행하고 있습니다.직접 판매는 다음과 같은 방식으로 이루어집니다. - 기업 및 공공기관을 대상으로 한 AI 플랫폼 및 솔루션 제안 영업- 고객 요구사항에 맞춘 PoC(Proof of Concept) → 구축 → 운영 단계의 프로젝트 수주- AICC, LLM 챗봇, 로봇 지능 소프트웨어 등 고객 맞춤형 AI 시스템 구축 사업- 국방, 공공, 제조, 물류 등 산업 분야 대상 AI 및 로봇 시스템 구축 프로젝트특히 Physical AI 사업의 경우 고객 환경에 맞춘 로봇 시스템 통합 및 AI 탑재 프로젝트 형태로 매출이 발생합니다. 2) 간접 판매(Partner Sales)당사는 하드웨어 제조사, 시스템 통합(SI) 기업, 산업 파트너 등과의 협력을 통해 간접 판매 채널도 병행하고 있습니다. 주요 간접 판매 구조는 다음과 같습니다. - 로봇 하드웨어 제조사와 협력하여 AI 소프트웨어를 탑재하는 방식- 산업 장비 및 로봇 플랫폼 기업과의 공동 사업 및 기술 공급- 시스템 통합(SI) 기업과의 컨소시엄 형태의 프로젝트 수행- 디바이스 및 솔루션 기업과의 AI 기술 라이선스 또는 솔루션 공급이와 같은 협력 구조를 통해 당사의 AI기술은 다양한 로봇 및 디바이스 플랫폼에 적용되고 있으며, 고객 산업에 맞춘 통합 솔루션 형태로 제공되고 있습니다. 다. 판매 전략당사는 현재 매출의 주요 비중을 차지하는 Agent AI 사업(AICC, LLM 챗봇)을 기반으로 안정적인 매출을 확보하는 동시에, Physical AI 사업을 차세대 성장 사업으로 확대하는 이원화된 판매 전략을 추진하고 있습니다. 1) Agent AI기반 기업 시장 확대 전략Agent AI 사업은 당사의 현재 주요 매출원으로, AICC 및 sLLM 기반 기업용 AI 솔루션을 중심으로 기업 및 공공기관 대상 AI 시스템 구축 사업을 확대하고 있습니다. 특히 고객센터 자동화(AICC), 기업용 LLM 챗봇, 데이터 기반 AI 플랫폼 구축 등을 통해 기업의 업무 … 앞 1,500자만 보여줍니다 (전체 5,988자). 나머지는 DART 원문에서 볼 수 있습니다.
비용 구성(영업비용)
영업비용 | 3,975,895,217 | 7,772,844,756 | 3,904,153,070 | 7,848,861,554 | 영업이익(손실) | (3,014,282,106) | (5,100,645,851) | (1,602,965,353) | (3,499,970,787) | 영업외손익 | 1,661,994,787 | 1,550,219,081 | (251,783,848) | (2,613,453,192) | 기타이익 | 577,751 | 28,318,263 | 74,625,405 | 74,631,509 | 기타손실 | 32,150,486 | 53,186,153 | 71,562,771 | 95,204,277 | 금융수익 | 2,339,885,539 | 2,551,378,450 | 431,851,364 | 670,568,750 | 금융원가 | 646,318,017 | 976,291,479 | 686,697,846 | 3,263,449,174 | 지분법손익 |   |   |   |   | 법인세비용차감전순이익(손실) | (1,352,287,319) | (3,550,426,770) | (1,854,749,201) | (6,113,423,979) | 법인세비용(수익) |   |   | 2,759,164 | 2,759,164 | 계속영업이익(손실) | (1,352,287,319) | (3,550,426,770) | (1,857,508,365) | (6,116,183,143) | 중단영업이익(손실) |   |   |   |   | 당기순이익(손실) | (1,352,287,319) | (3,550,426,770) | (1,857,508,365) | (6,116,183,143) | 당기순이익(손실)의 귀속 |   |   |   |   |  지배기업의 소유주에게 귀속되는 당기순이익(손실) | (1,352,031,646) | (3,549,415,860) | (1,852,425,404) | (6,109,994,954) |   계속영업순이익(손실) | (1,352,031,646) | (3,549,415,860) | (1,852,425,404) | (6,109,994,954) |  비지배지분에 귀속되는 당기순이익(손실) | (255,673) | (1,010,910) … 앞 1,200자만 보여줍니다 (전체 6,000자). 나머지는 DART 원문에서 볼 수 있습니다.

정기공시의 해당 절을 그대로 옮긴 것으로, 표는 글자로 풀어 보여줍니다. 숫자는 원문 단위를 따릅니다.

분기별 수치

분기매출액영업이익영업이익률공시
2026 2Q공시: 2026 반기10억-30억매출 미미DART 새 창에서 열기
2026 1Q17억-21억−122.0%※DART 새 창에서 열기
2025 4Q공시: 2025 사업34억-13억−37.6%DART 새 창에서 열기
2025 3Q21억-16억−77.5%DART 새 창에서 열기
2025 2Q공시: 2025 반기23억-16억−69.7%DART 새 창에서 열기
2025 1Q20억-19억−92.6%DART 새 창에서 열기
2024 4Q공시: 2024 사업19억-18억−97.3%DART 새 창에서 열기
2024 3Q18억-19억−102.9%※DART 새 창에서 열기
2024 2Q공시: 2024 반기22억-17억−78.9%DART 새 창에서 열기
2024 1Q19억-17억−89.7%DART 새 창에서 열기
2023 4Q공시: 2023 사업26억-9억−36.0%DART 새 창에서 열기
2023 3Q19억-16억−85.4%DART 새 창에서 열기
2023 2Q공시: 2023 반기22억-12억−52.4%DART 새 창에서 열기
2023 1Q35억-1억−3.6%DART 새 창에서 열기
2022 4Q공시: 2022 사업24억-6억−26.1%DART 새 창에서 열기
2022 3Q22억-17억−76.1%DART 새 창에서 열기
2022 2Q공시: 2022 반기17억-18억−109.0%※DART 새 창에서 열기
2022 1Q20억-13억−67.8%DART 새 창에서 열기
2021 연간공시: 2021 사업82억-68억−81.9%DART 새 창에서 열기

분기값은 3개월 단독 기준입니다. 원본 공시에서 차액을 계산할 수 없는 기간은 원문 기간으로 표시하며, 접수번호의 DART 링크에서 원자료를 확인할 수 있습니다.

최신 재무 · 2026 2Q

매출액
10억
영업이익
-30억
당기순이익
-14억
영업이익률
매출 미미
자산총계
488억
자본총계
225억
연결재무제표 기준 · 원본 2026 반기 · 수집 2026. 10. 26.DART 원문 새 창에서 열기

핵심 지표

TTM 매출
81억
최근 4개 분기 합계
TTM 영업이익률
−98.4%
매출 성장
−58.2%
2025 2Q 대비
이익률 변화
—
2025 2Q 대비
단순 ROE
−22.6%
TTM 순이익 ÷ 자본
이익률 변동폭
84.4%p
최근 7개 분기 중 흑자 0개

모두 공시된 분기 수치로 계산한 값입니다. 분기가 빠진 기간은 계산하지 않습니다.

이 점수의 출처

DeepSeekdeepseek-v4.1-flash
10%
beam
40%
OpenAIgpt-5-codex
62%
평균 (목록 점수)
37%
룰 기반 점수
0%

목록의 해자 점수는 평가자별 점수의 평균입니다. 평가 근거는 ‘해자 평가’ 탭에서 평가자별로 볼 수 있습니다. 룰 기반 점수는 재무만으로 계산한 1차 스크리닝이며 최종 해자 점수가 아닙니다. 평가 방법

평가 이력

  1. 10% DeepSeek현재2026. 10. 25.
  2. 40% beam현재2026. 10. 23.
  3. 45% beam2026. 10. 23.
  4. 62% OpenAI현재2026. 08. 19.
  5. 0% 룰 기반 자동2026. 08. 07.

발행본만 이력에 남습니다. 점수 변화를 원문 근거와 함께 비교하세요.

해자 점수는 공개된 공시자료를 바탕으로 한 주관적 평가이며 투자 권유가 아닙니다.